广东台达伺服 多种选择组合 使用简单 易上手 耗能低 节能环保

通用与兼具的高性能，让台达B2伺服控制器的身影遍布码头、料场、矿山、造纸、商业货仓等行业领域。特别值得一提的是，为落实绿色环保的精神，台达B2伺服控制器采用可回收、低污染的材料，强调环保及资源回收概念。
下列为台达B2伺服控制器接线时必须特别注意的事项：
1、当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触R、S. T及U、V、W这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时，方可接触。
2、R、S、T及U、V、W这六条大电力线不要与其他信号线靠近，尽可能间隔30厘米（11.8英寸）以上。
3、如果编码器CN2联机需要加长时，请使用双绞并附隔离接地的信号线。请不要**过20公尺（65.62 英尺），如果要**过20米，请使用线径大一倍的信号线，以确保信号不会衰减太多。

广东台达伺服 多种选择组合 使用简单 易上手 耗能低 节能环保-广州晟广自动化技术有限公司
台达B2伺服控制器的参数设定流程：
1、驱动器电源投入时，显示器会先持续显示监视变量符号约一秒钟。然后才进入模式。
2、按MODE键可切换参数模式-→监视模式- +异警模式，若无异警发生则略过异警模式。
3、当有新的异警发生时，无论在任何模式都会马上切到异警显示模式下，按下MODE键可切换到其他模式，当连续20秒没有任何键被按下，则会自动切换回异警模式。
4、在监视模式下，若按下UP或DOWN键可切换监视变量。此时监视变量符号会持续显示约1秒钟。
5、在参数模式下，按下SHIFT键时可切换群组码。UP / DOWN键可变更后二字符参数码。
6、在参数模式下，按下SET键，系统立即进入编辑设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设定值，此时可利用UP / DOWN键修改参数值，或按下MODE键脱离编辑设定模式并回到参数模式。
7、在编辑设定模式下，可按下SHIFT键使闪烁字符左移，再利用UP / DOWN快速修正较高的设定字符值。
8、设定值修正完毕后，按下SET键，即可进行参数储存或执行命令。
9、完成参数设定后，显示器会显示结束代码「SAVED」, 并自动回复到参数模式。

台达B2伺服控制器的速度命令来源分成两类，一为外部输入的模拟电压；另一为内部参数。选择的方式则根据CN1的DI信号来决定。
1、SPD0 ~ SPD1的状态: 0代表接点断路(Open), 1代表接点通路(Close)。
2、当SPD0=SPD1=0时，如果模式是Sz，则命令为0。因此，若用户不需要使用模拟电压作为速度命令时，可以采用Sz模式避免模拟电压零点飘移的问题。如果模式是S，则命令为V-REF，GND之间的模拟电压差，输入的电压范围是-10V ~ +10V，电压对应的转速是可以调整的(P1-40)。
3、当SPD0, SPD1 其中任一不为0时，速度命令为内部参数。命令在SPDO ~ SPD1改变后立刻生效，不需要CTRG作为触发。

台达B2伺服控制器过电流：
1、异警原因：驱动器输出短路。
异警检查：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路。
异警处置：排除短路状态，并防止金属导体外露。
2、异警原因：电机接线异常。
异警检查：检查电机连接至驱动器的接线顺序。
异警处置：根据说明书的配线顺序重新配线。
3、异警原因：IGBT异常。
异警检查：散热片温度异常。
异警处置：送回经销商或原厂检修。
4、异警原因：送回经销商或原厂检修。
异警检查：检查控制输入命令是否变动过于剧烈。
异警处置：修正输入命令变动率或开启滤波功能。

台达B2伺服控制器的伺服功率等级从0.1kW 到3kW，可以广泛满足各种工业机械的应用需求，是一款具有高性价比的中阶伺服产品。在实际使用中， 除了可以便捷地完成配线和操作设定，在与其它产品互连过程中， 皆能做到快速整合，降低更换产品时可能带来的成本风险。因此，台达B2伺服控制器既是一款功能全面的通用伺服产品，又能针对某一领域提供多样化的操作选择。
此外，台达B2伺服控制器还支持高分辨率编码器， 能够实现多样化的命令控制，并拥有通用与领域兼具的高性能，帮助用户节省了改造成本的费用。

台达B2伺服控制器的面板功能：
1、显示器：五组七段显示器用于显示监视值、参数值及设定值。
2、电源指示灯：主电源回路电容量的充电显示。
3、MODE键：切换监视模式/参数模式/异警显示，在编辑模式时，按MODE键可跳出到参数模式。
4、SHIFT键：参数模式下可改变群组码。编辑模式下闪烁字符左移可用于修正较高的设定字符值。监视模式下可切换高/低位数显示。
5、UP键：变更监视码、参数码或设定值。
6、SET键：显示及储存设定值。监视模式下可切换10/16进制显示。在参数模式下，按SET键可进入编辑模式。

台达B2伺服控制器的速度控制模式被应用于精密控速的场合，例如CNC加工机。本装置有两种命令输入模式：模拟输入及缓存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
命令缓存器输入有两种应用方式：种为使用者在作动前，先将不同速度命令值设于三个命令缓存器，再由CN1中DI的SP0、SP1来进行切换；*2种为利用通讯方式来改变命令缓回路系统中，本装置采用增益及累加整合型式控制器。同时二种操纵模式（手动、自动）也提供使用者来选择。

由于台达B2伺服控制器的操作模式繁多，而各种操作模式所需用到的/0信号不尽相同，为了更有效率的利用端子，因此/0信号的选择必须采用可规划的方式。换言之，使用者可自由选择DIDO的信号功能，以符合自己的需求。然而，默认的DI/DO信号根据选用的操作模式，已选择了适当的信号功能，可以符合一般应用的需求。
用户必须先根据自己的需要，选择操作模式，然后对照下列DI/DO表，即可知在该模式之下，默认的DI/DO信号以及其Pin No以利进行接线。

台达B2伺服控制器的位置回路增益调整：
在设定位置控制单元前，因为位置回路的内回路包含速度回路，用户必须先将速度控制单元以手动操作方式将速度控制单元设定完成。然后再设定位置回路的比例增益、前馈增益。或者使用自动模式来自动设定速度及位置控制单元的增益。
1、比例增益：增加此增益则会提高位置回路响应带宽。
2、前馈增益：降低相位落后误差。

众多成功的应用案例表明，台达B2伺服控制器在机床行业展现了其强大的技术优势。B2系列伺服驱动器弥补了原来数控铣和火花机薄弱的加工环节。目**些雕铣机床客户已经利用B2伺服研制生产出成熟产品一一台达B2系列伺服驱动器、ECMA系列电机与数控系统相连，提供的位置和速度控制模式，实现了对雕铣机定位和精密控速，满足了模具行业的精加工、紫铜电级的加工、工业产品的精密加工以及工艺品行业的精密雕刻要求，得到了市场的积反馈。而在数控轴承外圈沟**精机上，B2系列伺服连接定位模块，对完成轴承表面的精密加工、确保成品规格和质量都起到了关键性的作用。
广东台达伺服 多种选择组合 使用简单 易上手 耗能低 节能环保-广州晟广自动化技术有限公司

我们全体员工以饱满的热情，期待与五湖四海的新老朋友合作。一直秉承满足用户需求，至真至诚，着眼现在，放眼未来的经营理念。